得，今天就来聊聊我捣鼓那个“机器人终结者”的事儿。这名字起得挺唬人，跟我实际干的事儿比起来，那真是有点标题党。
事情是这样的，前段时间老感觉家里阳台那块儿，老有些小飞虫啥的，挺烦人。我就琢磨着，能不能搞个小玩意儿，自动把它们“终结”掉，或者至少吓跑也行。脑子里第一个蹦出来的就是电影里那种酷炫的机器人，虽然我这肯定做不成那样，但思路可以借鉴嘛整个自动化的小装置。
开始动手
一开始想得挺美。想着弄个简单的光敏传感器，或者声音传感器，检测到有小虫子飞过（当然这有点异想天开），或者光线变化啥的，就触发一个啥东西。比如，一个小马达带着个啥玩意儿快速转一下，或者发出点特定的声音。
材料准备：
- 翻箱倒柜找点以前玩剩下的电子元件，几个电阻电容。
- 找个旧玩具上的小马达。
- 弄个最便宜的那种光敏电阻模块。
- 还有个小电池盒和几节电池。
初步尝试：
我就先把光敏电阻、一个小三极管、马达啥的，按照网上找的最简单的光控电路原理，在面包板上瞎插。想着光线暗（比如有东西遮挡），马达就转。你猜怎么着？通上电，那马达要么一直转，要么一直不转，跟光线变化关系不大，或者说反应迟钝得不行。估计是我那线路接得有问题，或者元件性能太差。
过程中的折腾
换方案：
得，光控看来不靠谱。我又想，要不弄个小型的超声波模块？对着阳台那一片区域，有啥东西飞过改变回波，就触发？想想，这玩意儿好像更复杂，还得写代码控制单片机啥的，我手头家伙事儿不全，主要是懒得折腾那么深。
简化再简化：
我就把目标降到最低：干脆做个定时启动的得。比如每隔十分钟，让小马达带着个小塑料片啥的，呼转几秒钟，制造点动静和风，管它有没有虫子，就当是预防。
这下简单多，找个最简单的定时器芯片，好像是NE555，搭个多谐振荡器电路，控制马达间歇工作。这回倒是勉强能跑起来，设定好时间间隔，马达确实能隔段时间转一下。
遇到的新问题：
但这玩意儿，动静是有，就是效果……怎么说，感觉挺傻的。而且电池耗得飞快，小马达转起来噪音也不小，白天还晚上自己都嫌吵。最关键的是，那些小飞虫好像根本不鸟它，该飞还是飞。
的“成果”
我这个所谓的“机器人终结者”项目，基本上算是失败告终。那个小装置被我拆，零件又扔回零件盒。搞半天，发现最有效的“终结者”还是老祖宗的办法——蚊香或者电蚊拍，简单粗暴。
这回实践给我的感觉就是，别看电影里机器人打打杀杀那么牛，真轮到自己动手做一个最最基础的自动化小玩意儿，也是困难重重。从想法到实现，中间有无数的坑要踩。那些复杂的机器人，得需要多少技术积累和精密设计。
虽然名字叫“机器人终结者”，但我自己先被这堆破零件给“终结”耐心。这事儿也让我觉得，做东西，尤其是想做成点样子的东西，真不容易。分享出来，也算是个失败经验，哈哈。
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